1 下面给出一个2 在单轴运动控制器编程中，需要设定目标位置、目标速度和目标加速度等参数，同时根据当前位置和速度来调整输出的电压和电流，实现单轴的平滑运动控制。
3 除了基本的单轴运动控制，也可以在编程中添加一些自定义的功能，例如过程中位置的动态调整，外部输入信号的响应等。
同时，将多个单轴运动控制器连接起来，也可以实现多轴的联动控制，实现更为复杂的机器人运动控制等应用。