CM40L-20是一款高性能PLC（可编程逻辑控制器），它具有多种控制功能和广泛的应用范围。以下是一个CM40L-20控制器的编程实例，以控制一个简单的电机启停为例：
首先，设置控制器的输入输出模块，将控制器的输入模块与传感器或按钮连接，将输出模块与电机控制器连接。
在编程软件中，打开一个新的程序，输入程序名称和基本信息，如程序编号、版本等。
配置输入输出端口，将输入端口配置为对应的传感器或按钮端口，将输出端口配置为对应的电机控制器端口。
编写程序代码，在程序中定义逻辑控制流程，包括判断和控制语句。例如，当传感器检测到物体时，控制器将输出高电平控制电机启动，当物体离开传感器范围时，控制器将输出低电平控制电机停止。
编写完程序后，将程序下载到控制器中，调试程序并进行实际测试。