电气传动，一开始采用直流电机进行调速，是因为早期还没有大功率电气控制器件，(如高压大功率的晶闸管)，无法实现交流变频调速。
所以最开始是采FD拖动系统，即发电机电动拖动系统。
控制的基本原理是，通过控制直流发电机的输出电压来改变直流电动机转速。
由于FD系统体积大，效率低。现已很少用了。