先说结论，离心力是实际存在的，惯性离心力是引入的，不实际存在的。
在普通物理学第七版48页，明确指出离心力和惯性离心力不能混为一谈。
现在引入场景:有一转动较快的圆盘，你手拉钢球，坐在圆盘上，钢球有飞离的趋势。
在你看来，钢球受到手的拉力，但却没有运动，它依然保持静止，是矛盾的。这是因为你处在“旋转的圆盘”这个非惯性系中。
为了解除这种矛盾，使小球符合牛顿运动定律，我们引入“惯性力”，在此场景中，这个惯性力就是“惯性离心力”，它与手的拉力方向相反。此时在你看来，小球受到手的拉力，再加上惯性（离心）力，受力平衡，保持静止。
而离心力呢？它是小球对你手的压力，与你手给它的拉力是一对相互作用力，大小相等方向相反。