首先无人机在进行热像仪安装时，需要在无人机底座加装吊舱进行热像仪的安装，吊舱结构的稳定性直接影响热像仪的热成像效果。现有技术存在以下问题：现有的红外热成像吊舱直接安装在无人机底部，无法进行转向调节，需要调整无人机飞行角度来进行不同角度的热成像感应，对操作者操作技巧要求过高，存在使用上的不便；
现有的红外热成像吊舱安装结构简单，在飞行时吊舱受外界干扰发生晃动，影响无人机飞行。