1993年
1993年9月10日于福克斯电视台首播第一季，2002年5月19日播毕九季后全剧完结，共202集外加两部同名电影。1998年拍摄了一部同名电影《征服未来》（Fight The Future），剧情上衔接第五季与第六季。至2008年，TV版结束的六年之后，再次拍摄了另一部同名电影《我要相信》（I Want To Believe)。2015年3月24日，FOX宣布于本剧开播22年、下档13年后，于加拿大温哥华重启制作本剧的迷你剧集版本，一共6集，该剧已于2016年1月24日播出第一集。