356年。
刘邦出生于公元前256年，驾崩于公元前195年；刘备出生于公元161年，驾崩于公元223年。从刘邦离世到刘备出生，两人相差了356年。
可以肯定的是，刘备是刘邦的后代，但早已超出五服之外。汉献帝刘协是汉高祖刘邦的第16代孙，而汉献帝称刘备为刘皇叔，可见刘备是刘邦的第15代孙。