帕萨卡利亚是一种三拍子的慢板舞曲，起源于十六世纪末西班牙的民间舞蹈，以4～8小节的固定低音为基础，围绕主旋律进行连续变奏。亨德尔的《g小调帕帕卡利亚舞曲》原本是为大键琴（即拨弦古钢琴，又叫羽管钢琴，由于音量弱小于十八世纪初被钢琴取代）创作的独奏曲目，出自1720年出版的亨德尔大键琴作品集第一集《键盘曲集》，是g小调第七号组曲六部分的最后一个舞曲。