“忻“是通假字，通”欣“，忻然是高兴的样子。命驾就是让人准备马车，代表着马上就要出发。所以连在一起，就是兴致高昂地让人准备车马，立即准备启程的意思。一般是收到了好友的邀请、听说了什么好的事情之后会用到这个词。