生沉熟浮原理是物体在水中的沉与浮和物体的密度与水的密度有关。当食品生的时候密度比水的密度大的时候，物体会下沉。
当食品熟的时候密度比水的密度小的时候，就可以漂浮在水面上的，比如说我们用钢铁造的轮船，虽然是钢铁造的，但由于内部是空心的，所以整个轮船的密度比水小，那么它就漂浮在水面上了。
当物体的密度等于水的密度的时候，物体会悬浮在水中，即可以在水下的任意位置停留。