关羽育有一女二子。
大儿子关平，与关羽一同被斩于临沮。
二儿子关兴，关羽之子，字安国。年少成名，深得诸葛亮器重，二十岁即担任侍中、中监军，数年后死去。
小女儿关氏，传说名为关银屏，又称关三小姐，孙权曾为子求婚，遭关羽所拒，并辱骂来使，后嫁李恢之子李遗。