机动车辆一般是指本身具有动力装置，可以单独在公路及城市道路行驶，并完成运载任务的车辆。机动车辆分类方法很多，公安车管部门一般按照国家有关机动车辆安全检验标准的规定进行分类:有大型汽车，小型汽车，专用汽车，特种车，有轨电车，无轨电车，电瓶车，三轮摩托车，两轮摩托车，四轮农用运输车等种类。