冲量公式是I=Ft，动量矢量公式是Δp=mvt-mvo，冲量是力的时间累积效应的量度，是矢量，是过程量，如果物体所受的力是大小和方向都不变的恒力F，冲量I就是F和作用时间t的乘积。动量（Momentum）又称线性动量（Linear Momentum）。在经典力学中，动量（是指国际单位制中的单位为kg×m/s ，量纲MLT⁻¹）表示为物体的质量和速度的乘积。