《小爸妈》的结局是高健和小华在一起了。小华帮助高健照顾了他的“小儿子”，并且同样来自单亲家庭，两人共同面对了自己的成长和未来的选择。在尝试亲子关系和谐家庭教育的过程中，两人感情也得到了升华和认可。最终，他们选择在一起，组建了一个温暖的家庭，成为了彼此的小爸妈。整部剧前后呼应，结局圆满，让人倍感欣慰。