1、
库拉乌迪·马奈乌斯(专属)-初始伙伴；
2、
弗利奥·埃涅科-初始伙伴；
3、
杰拿斯·帕沙-初始伙伴；
4、
阿尔加迪斯·艾莱娜·欧多西斯(专属)-弗利奥在地中海任一港口出港后，提议向雅典寻人后在雅典入港后加入；
5、
铁礼列·滕尼-亚历山卓入港后加入，保留初始小船；
6、
安杰洛·普契尼-伊斯坦堡入港后加入；
7、
埃米利奥·菲隆-克里斯汀娜在主舰队，塞维利亚入港后加入；
8、
克莉丝汀娜·埃涅科-弗利奥在主舰队，触发阿尔加迪斯是女性事件后，在地中海海域任一港口出港后，弗利奥告知克里斯汀娜在伦敦,在伦敦入港后加入；
9、
格尔哈特·阿迪肯-阿姆斯特丹出港后遇到海盗维路斯，事件过后在汉堡入港后与格尔哈特会面，出现一个选单，选择“即使不打倒也没关系”，加入，并对拉斐尔进行训练。选择“打倒维路斯”，如果拉斐尔拉斐尔的魅力和敏捷皆大于70，加入，并对拉斐尔进行训练；如果拉斐尔达不到要求，拒绝加入。当拉斐尔以后达到要求以后，进入汉堡时会有水手建议再次拜访格尔哈特。同意的话，就会收到格尔哈特；不同意拜访的话，离开汉堡去其他港口靠港后，再回到汉堡，水手再次建议；
10、
曼努埃尔·阿尔米达-圣乔治入港后加入；
11、
易安·杜可夫-索法拉酒馆加入；
12、
查理·约翰·洛雪弗-弗利奥在主舰队，哈瓦那入港后加入；
13、
费南德·迪阿斯-委拉克路斯酒馆，游戏胜利抛硬币为正面时后加入；
14、
阿尔·菲利德·西恩-巴斯拉酒馆加入；
15、
塞维·达·汉-卡里亥特广场加入；
16、
科鲁罗·西奈特-麻六甲交易所加入；
17、
詹姆·杰克·鲁德韦-雅加达旅馆触发剧情，再去酒馆加入；
18、
行久·玄丞·白木-大阪入港后加入；
19、
乙凤·宋-京城广场-京城码头加入；
20、
尤里安·罗佩斯-杭州酒馆-京城酒馆-京城遗迹，剧情后，杭州酒馆加入。
《大航海时代4》流程攻略之拉斐尔-卡斯路特篇
1：故事开始在地中海的里斯本，主人公拉斐尔为证明自己出海周游世界。在的黎波里附近遇海雷丁，与他同盟。在雅典得知霸者之证线索在非洲，来到非洲。
2:在圣乔治接到命令回里斯本，在里斯本王宫，向埃斯皮诺沙宣战，打败他后得知非洲总督府搬到索法拉，到索法拉，西鲁韦拉把我在索法拉的占有率抢走，向他宣战，胜之得神秘的石板下半部。
3:去印度洋，索哥德拉的码头遇伍丁，他约我在巴斯拉的同业公会见。到附近的港口的酒馆里得知巴斯拉酒馆老板找，回巴斯拉，他让我去救遗迹中被诅咒的人，第二次去酒馆他告诉我救人必须要有某一种香料和天方夜谭。在非洲买到乳香，带着天方夜谭去巴斯拉遗迹，得贵霜朝的大盘。在势力第一时伍丁会给我不枯萎的莲叶。
4：去东南亚，阿镇出港时得知葡萄牙投降了西班牙，但决定先不回去。
5：到东亚，在澳门，到科尔夫（北纬60东经165），途中可在北海道补给一下（北纬42东经141），得唐代的竹艺品。
6：带着东亚霸者之证（或只要竹艺品的组合说明书即可）回麻六甲，普雷依拉让我去地中海打败巴鲁迪斯积累经验，再回来打库恩。
7：到地中海，在里斯本决定与巴鲁迪斯决战，国王召见，告诉我集齐七个霸者之证葡萄牙即可独立。
8：回东南亚，向库恩宣战，胜之得装有乳液的壶。
《大航海时代4》 拉斐尔卡斯特路详尽攻略有哪些？
1、
库拉乌迪·马奈乌斯(专属)-初始伙伴；
2、
弗利奥·埃涅科-初始伙伴；
3、
杰拿斯·帕沙-初始伙伴；
4、
阿尔加迪斯·艾莱娜·欧多西斯(专属)-弗利奥在地中海任一港口出港后，提议向雅典寻人后在雅典入港后加入；
5、
铁礼列·滕尼-亚历山卓入港后加入，保留初始小船；
6、
安杰洛·普契尼-伊斯坦堡入港后加入；
7、
埃米利奥·菲隆-克里斯汀娜在主舰队，塞维利亚入港后加入；
8、
克莉丝汀娜·埃涅科-弗利奥在主舰队，触发阿尔加迪斯是女性事件后，在地中海海域任一港口出港后，弗利奥告知克里斯汀娜在伦敦,在伦敦入港后加入；
9、
格尔哈特·阿迪肯-阿姆斯特丹出港后遇到海盗维路斯，事件过后在汉堡入港后与格尔哈特会面，出现一个选单，选择“即使不打倒也没关系”，加入，并对拉斐尔进行训练。选择“打倒维路斯”，如果拉斐尔拉斐尔的魅力和敏捷皆大于70，加入，并对拉斐尔进行训练；如果拉斐尔达不到要求，拒绝加入。当拉斐尔以后达到要求以后，进入汉堡时会有水手建议再次拜访格尔哈特。同意的话，就会收到格尔哈特；不同意拜访的话，离开汉堡去其他港口靠港后，再回到汉堡，水手再次建议；
10、
曼努埃尔·阿尔米达-圣乔治入港后加入；
11、
易安·杜可夫-索法拉酒馆加入；
12、
查理·约翰·洛雪弗-弗利奥在主舰队，哈瓦那入港后加入；
13、
费南德·迪阿斯-委拉克路斯酒馆，游戏胜利抛硬币为正面时后加入；
14、
阿尔·菲利德·西恩-巴斯拉酒馆加入；
15、
塞维·达·汉-卡里亥特广场加入；
16、
科鲁罗·西奈特-麻六甲交易所加入；
17、
詹姆·杰克·鲁德韦-雅加达旅馆触发剧情，再去酒馆加入；
18、
行久·玄丞·白木-大阪入港后加入；
19、
乙凤·宋-京城广场-京城码头加入；
20、
尤里安·罗佩斯-杭州酒馆-京城酒馆-京城遗迹，剧情后，杭州酒馆加入。
大航海时代4拉斐尔一共能招多少位全海员加入
加上拉斐尔共21个，他们是：
库拉乌迪·马奈乌斯
弗利奥·埃涅科
杰拿斯·帕沙
阿尔加迪斯·艾莱娜·欧多西斯
铁礼列·滕尼
安杰洛·普契尼
埃米利奥·菲隆
克丽丝汀娜·埃涅科
格尔哈特·阿迪肯
曼努埃尔·阿尔米达
易安·杜可夫
查理·约翰·洛雪弗
费南德·迪阿斯
塞维·达·汉
科鲁罗·西奈特
詹姆·杰克·鲁德韦
行久·玄丞·白木
乙凤·宋
尤里安·罗佩斯
阿芝莎·努连纳哈尔