规范的动作是双腿并拢，腿、臀、腰、肩绷直，不能松；向上动作到双肘伸直，向下动作至肘肩与地面平行。
常见的不规范动作有：臀部翘起，只下肩、不下臀；臀部下吊，只起肩、不起臀；双腿分开；力量不足时双腿不直，勉强起上身。一般的俯卧撑好手都在100个以上，也看不出有什么奇特的身体形态。百里挑一的好手能做成千上万个。吉尼斯世界纪录是几万个，不停地做了六七个小时。我本人最多时能做40多个。