是的。中间有空间。梁的上部是受压，下部受拉，中间基本不受弯矩，在保证整体刚度的前提下，中间不需要完全浇筑混凝土，所以叫做箱梁。
箱梁之间应该不是完全焊接的，因为热胀冷缩的时候，如果整体刚性太大，会和桥墩产生太大的剪力而变形。估计是有活动构件连接的。